Jednym z najważniejszych zabytków dla miasta Gostynina jest Zamek Gostyniński.
W drugiej połowie XIV wieku na skraju nadrzecznego stromego cypla na zachód od dzisiejszego miasta książęta mazowieccy wznieśli gotycki Zamek. Do dzisiaj nieustalony pozostaje jego fundator, wymieniany jest książę Siemowit III. Pierwotnie była to wieża, która prócz funkcji obronnych spełniała także funkcje mieszkalne. Na przełomie XIV i XV wieku budowlę rozebrano i przystąpiono do rozbudowy Zamku. Dziedziniec otoczono murem obwodowym oskarpowanym w narożnikach, który tworzył czworobok o wymiarach 37 m x 38 m. W narożniku N-E wzniesiono kwadratową murowaną wieżę o boku 7 m. Pozostała zabudowa zamkowego dziedzińca składała się z budynków drewnianych. Na północ od Zamku oddzielony suchą fosą znajdował się przygródek. Założony na planie kwadratu o boku 80 m otoczony był drewniano-ziemnym wałem. Spełniał rolę zaplecza gospodarczego dla Zamku.
W połowie XV wieku wzdłuż całego muru północnego wzniesiono murowany budynek mieszkalny. Jednocześnie w kurtynie wschodniej wybito nową bramę z niewysoką wieżą. Posiadała rozbudowane przedbramie i most zwodzony. Warownia otoczona była nawodnioną fosą, a droga do niej prowadziła po grobli usypanej na rozlewiskach rzeki. W roku 1462 Gostynin został wcielony przez Kazimierza Jagiellończyka do Korony, a Zamek stał się siedzibą starosty. Kolejna rozbudowa miała miejsce na początku XVI wieku, a jej inicjatorem był starosta gostyniński Krzysztof Szydłowiecki. Zbudowany został nowy budynek wzdłuż muru południowego oraz rozbudowany budynek bramny.